
機器人一般選用什么類型的軸承
機器人通常使用各種類型的軸承,具體取決于應用和機器人的設計要求。
以下是一些常見的軸承類型:
1. 深溝球軸承:廣泛應用于機器人的關節(jié)連接處或有較大徑向載荷的應用中。例如,6000系列、6200系列等。
2. 圓柱滾子軸承:常用于承受較大徑向或軸向載荷的機器人應用中,例如機器人的主軸承或關節(jié)的高載荷部位。例如,NU、NJ、NUP等系列。
3. 角接觸球軸承:適用于機器人需要承受高載荷和高剛性要求的關節(jié)連接處。例如,7000系列、7200系列等。
4.陶瓷軸承:由于陶瓷材料具有優(yōu)異的耐磨性、高溫特性和低摩擦系數(shù),在一些高性能機器人應用中,如工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等,常使用陶瓷軸承。例如,61800系列、61900系列等。
5.交叉滾子軸承:例如,RB、RE、RU系列。
需要注意的是,機器人的設計和應用范圍廣泛,可能會使用多種類型的軸承來滿足不同的需求。具體的軸承選擇也會受到其他因素的影響,例如精度要求、速度要求、環(huán)境條件等。因此,在具體應用中,請您咨詢上海安鼎億泰獲取準確的建議。
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